伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的力矩控制，主要采用轉(zhuǎn)矩控制方式。在這種模式下，外部模擬量的輸入或直接地址的賦值用于設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩大小。可以即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可以通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。這種控制方式應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

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